为提高乳化炸药生产线自动化生产程度和智能化水平,在股份公司技术中心的统筹下,根据安顺久联技改工作安排,3月上旬,深圳金奥博公司“自动化履带式装卸机器人”安装团队对公司乳化炸药车间智能化装车系统进行安装调试,并由其为操作人员进行机器人操作的现场培训及指导。机器人自动装车系统于3月中旬正式投入试运行。
自动化履带式装卸机器人的无故障运行时间长、负载大,工作范围大、强健可靠且维修方面所需时间比较短,是一种可靠和低成本的机器人。机器人采用电子尺和激光测距传感器,其活动范围测量值十分准确,保证了机器人的工作效率,在工作效率方面远超人工搬运。其次在机器人装车过程中,采用变频器来对履带前进或后退的距离值进行读取后输送至控制系统,避免了机器人在前进过程中与货车发生碰撞,提高了装车质量,保证货物的完整和运输安全,而依靠人力,容易发生货物损坏或偏载。
引进机器人后,原本四个人的工作量现在一台机器人就能完成,大大降低了装车成本。装车时可依据货物的多少调节机器人的装车速度,缩短了装车时间,加速车辆周转,同时避免了之前人工搬运时出现的货物堆积过多现象,充分利用了货位,加速货位周转,减少货物堆码的场地面积。
履带式装卸机器人的引进,是公司实现生产自动化、智能化的关键一步,实现了机器自动化代替人工劳作的目的,提高了装卸效率,节省劳动力,减轻装卸工人的劳动强度,为进一步实现乳化炸药生产线在扩大自动化生产及提升智能化水平来实现安全生产少(无)人化的目标奠定了坚实基础。